plc電梯控制系統工作原理
2017-10-28
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plc電梯控制系統工作原理
與其他類型的電梯控制系統一樣,電梯的PLC控制系統由信號控制系統和拖動控制系統兩大部分組成。系統的核心是PLC主機,操縱盤、呼梯盒、井道及安全保護等裝置的信號與PLC的輸入接口模塊相連,運行固化在存儲器的控制程序,運算結果通過PLC的輸出接口模塊向指層器及召喚指示燈等發出顯示信號以及向主拖動和門機控制系統發出控制信號。
(1)信號控制系統
plc電梯控制系統工作原理
與其他類型的電梯控制系統一樣,電梯的PLC控制系統由信號控制系統和拖動控制系統兩大部分組成。系統的核心是PLC主機,操縱盤、呼梯盒、井道及安全保護等裝置的信號與PLC的輸入接口模塊相連,運行固化在存儲器的控制程序,運算結果通過PLC的輸出接口模塊向指層器及召喚指示燈等發出顯示信號以及向主拖動和門機控制系統發出控制信號。
(1)信號控制系統
電梯信號控制基本由PLC軟件實現,絕大部分繼電器已被PLC取代。輸入到PLC的控制信號有:運行方式選擇(如自動、有司機、檢修、消防運行方式等)、運行控制、內指令、外召喚、安全保護、井道信息或旋轉編碼器光電脈沖、開關門信號等控制系統的所有功能(如召喚信號登記、轎廂位置判斷、選層定向、順向截梯、反向截梯、消號及安全保護、換速、平層、開關門、電梯自動運行過程)均為程序控制。
(2)交流電梯拖動控制系統
交流電梯PLC控制的拖動系統主電路及調速裝置與繼電控制系統相比有些不同,差別主要是拖動系統的工作狀態及部分反饋信號送入PLC,由PLC向拖動系統發出啟動、運行、換速、平層等控制信號。
交流雙速電梯快加速及三級減速制動電阻切換的時間控制均由PLC內部的定時器完成。PLC程序根據召喚信號定向,快車啟動運行、慢車減速制動。
交流調速電梯的種類很多,用PLC實現控制的方法也不盡相同,PLC直接對電梯的運行方向、檢修運行及快車運行進行控制。PLC發出的換速信號使主拖動電路由快車運行切換到減速制動狀態,同時換速信號輸入調速器,由設定好的減速運行曲線通過速度調節器控制制動電流,并通過速度或位置檢測進行閉環控制,當達到零速時,由調速器向PLC發出零速信號,PLC控制抱閘停車。
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