機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些：機(jī)器人跑層即上下電梯流程 信號(hào)交互 注意事項(xiàng)

機(jī)器人電梯控制初步方案

一、流程圖

二、電梯系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行的信號(hào)交互

三、多奧梯控系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器人跑層幾點(diǎn)說明

開門到位、關(guān)門到位、 （需增加開門檢測器）、下行方向、上行方向（需增加行程開關(guān)）、轎廂所在樓層（需增加樓層檢測器）

方案現(xiàn)在有如下幾種：

1，RFID梯控跑層適合最簡單機(jī)器人上下樓，不存在對(duì)接；

2，遠(yuǎn)程指令下放C/S，可基于底層協(xié)議，軟件通訊方式做對(duì)接聯(lián)調(diào)，多奧提供DEMO；

3，基于B/S 云端（4G\WIFI\無線網(wǎng)橋）直接websocket連接