機器人電梯控制初步方案有哪些：機器人跑層即上下電梯流程 信號交互 注意事項

機器人電梯控制初步方案

一、流程圖

二、電梯系統與機器人進行的信號交互

三、多奧梯控系統結合機器人跑層幾點說明

開門到位、關門到位、 （需增加開門檢測器）、下行方向、上行方向（需增加行程開關）、轎廂所在樓層（需增加樓層檢測器）

方案現在有如下幾種：

1，RFID梯控跑層適合最簡單機器人上下樓，不存在對接；

2，遠程指令下放C/S，可基于底層協議，軟件通訊方式做對接聯調，多奧提供DEMO；

3，基于B/S 云端（4G\WIFI\無線網橋）直接websocket連接