多奧機(jī)器人電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)(機(jī)器人上下電梯解決方
2021-07-12
樓宇機(jī)器人乘梯
多奧方案書
關(guān)鍵字：多奧機(jī)器人電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)
概述
長(zhǎng)期以來(lái)，大部分機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)平層空間移動(dòng)，尤其是乘坐電梯這個(gè)難題。然而，在目前的居住和工作的環(huán)境中，樓層越來(lái)越高，對(duì)于機(jī)器人的服務(wù)也變得重要而迫切，機(jī)器人如何高效低成本實(shí)現(xiàn)"乘梯上樓"?成為擺在配送機(jī)器人眼前的首要問(wèn)題。
應(yīng)"人工智能"服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，在垂直電梯管理方面，也陸續(xù)推出了一系列針對(duì)機(jī)器人乘梯通行的解決方案。多奧采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)，通過(guò)WIFI、4G等無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯。
機(jī)器人通過(guò)無(wú)線信號(hào)的傳輸，將乘梯指令直接下達(dá)到電梯控制系統(tǒng)，電梯狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)識(shí)別樓層，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯，直達(dá)目的樓層。該方案解決了機(jī)器人改變了以往只能在平層移動(dòng)的限制，大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。
機(jī)器人乘梯系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖說(shuō)明
云系統(tǒng)服務(wù)器：接收機(jī)器人召梯及點(diǎn)亮樓層信息指令，并向電梯控制器下發(fā)指令
電梯控制器（外呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，將電梯呼至機(jī)器人所在樓層；
電梯控制器（內(nèi)呼）：接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令，點(diǎn)亮機(jī)器人目標(biāo)樓層按鍵；
電梯讀頭：人員乘梯；單層權(quán)限刷卡直達(dá)，無(wú)需按鍵，多層權(quán)限刷卡后選擇按鍵 ；
485通訊協(xié)議板：控制器與電梯樓層信號(hào)采集模塊之間通信協(xié)議；
紅外檢測(cè)模塊：檢測(cè)機(jī)器人是否進(jìn)入電梯；
電梯樓層信號(hào)采集模塊：檢測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)，及所在樓層位置；
乘梯流程圖
流程說(shuō)明
機(jī)器人到達(dá)電梯廳后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送指令，將電梯召至所在樓層；
梯控系統(tǒng)服務(wù)器向電梯控制器發(fā)送指令，直接點(diǎn)亮電梯上行或下行按鍵；
電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層后，樓層檢測(cè)模塊向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人進(jìn)入電梯；
機(jī)器人進(jìn)入電梯后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送目的樓層指令，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知電梯控制器，直接點(diǎn)亮目的樓層按鍵。
電梯到達(dá)目的樓層后，樓層檢測(cè)模塊向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息，梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人可以離開電梯。
通訊協(xié)議的功能描述
機(jī)器人---云系統(tǒng)服務(wù)器---電梯控制器---通訊協(xié)議板---樓層檢測(cè)模塊---開關(guān)門檢測(cè)
機(jī)器人與梯控系統(tǒng)采用協(xié)議對(duì)接
機(jī)器人告知梯控系統(tǒng)所在樓層及乘梯指令，梯控系統(tǒng)接收到機(jī)器人指令，點(diǎn)亮電梯外呼及目的樓層按鍵；
梯控系統(tǒng)檢測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)告知機(jī)器人進(jìn)入電梯、發(fā)送樓層指令、離開電梯等信息；
五、施工走線方案書：
梯控系統(tǒng)安裝
樓層檢測(cè)器，紅外對(duì)射，磁條安裝
IC卡讀頭安裝:在電梯面板開5個(gè)圓孔，固定讀頭外殼并穿線
開門檢測(cè)器安裝
系統(tǒng)架構(gòu)圖
六、使用功能
對(duì)于業(yè)主：業(yè)主憑已在管理處授權(quán)的IC卡操作使用電梯，持單層卡的業(yè)主進(jìn)入電梯后刷卡后無(wú)需按鍵，自動(dòng)點(diǎn)亮業(yè)主所在的樓層；持多層卡（卡內(nèi)具有幾個(gè)樓層的權(quán)限）的業(yè)主刷卡后在指定的時(shí)間內(nèi)按鍵選擇所需要的樓層就可以使用電梯。
訪客：發(fā)放臨時(shí)卡或管理人員代刷卡，
地下停車場(chǎng)：對(duì)于非住戶，通過(guò)設(shè)置，使其只可到達(dá)地面公共樓層，不能進(jìn)入住戶層。
特殊情況：由于IC卡系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與消防信號(hào)的聯(lián)動(dòng)，故啟動(dòng)消防信號(hào)后，電梯自動(dòng)不受IC卡控制，以確保電梯在緊急情況下的緊急使用。
6.2、系統(tǒng)硬件功能特點(diǎn)
系統(tǒng)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
主控制器
1．采用ARM 32位控制芯片，處理能力超強(qiáng)，功耗非常低
2．用戶數(shù)量：不限（采用IC卡讀/寫扇區(qū)技術(shù)）
3．用戶權(quán)限組：1萬(wàn)條以上
4．用梯記錄：13萬(wàn)條以上
5．抗雷擊過(guò)壓過(guò)流保護(hù)
6．主板采用可充電鈕扣電池，數(shù)據(jù)保存時(shí)間更長(zhǎng)
7．工業(yè)級(jí)芯片工作溫度：-30~+80℃
8．掉電記錄保存時(shí)間：10年以上
9．工作電壓：9~36V
10．輸出接點(diǎn)容量：直流120V/1A
11．采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出，安裝簡(jiǎn)單快捷、不易出錯(cuò)
12．．最大50萬(wàn)張黑名單
13、單塊板可以控制16個(gè)樓層，超過(guò)16層可以擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到96層；
14、具有RS485（2路）、CAN、TCP/IP（選配）等多種通訊接口
樓層擴(kuò)展板
1．一塊板可增加控制16層
2．抗雷擊過(guò)壓過(guò)流保護(hù)
3．工業(yè)級(jí)芯片工作溫度：-30~+80℃
4．工作電壓：9~36V
5．輸出接點(diǎn)容量：直流120V/1A
6．內(nèi)置低電壓保護(hù)，數(shù)據(jù)不會(huì)丟失
7．采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出，安裝簡(jiǎn)單快捷、不易出錯(cuò)
外呼控制器（可選）
系統(tǒng)輸入電源： 12V
工作溫度：—25℃～+70℃
貯存溫度：-30℃～80℃
相對(duì)濕度：≤95%
通訊接口：CAN總線、RS485、TCP/IP
數(shù)據(jù)傳輸速率：57600bps(CAN)/19200bps(485)
抗雷擊：10KV
采集通訊協(xié)議數(shù)據(jù)，并控制1/-1層外呼按鈕呼叫電梯迎接訪客，采集開門檢測(cè)器信號(hào)，可接入交換機(jī)實(shí)現(xiàn)與管理中心聯(lián)網(wǎng)。
電梯讀卡器
1．讀卡距離：4~6CM，識(shí)別速度：<2ms
2．系統(tǒng)輸入電源：5~12V
3．工作溫度：—20~+70℃
4．通訊接口： RS485
5．系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸距離：1.2KM
6．?dāng)?shù)據(jù)傳輸速率：19200bit/s
7．識(shí)別卡類型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機(jī)RFSIM卡
開門檢測(cè)器
1．檢測(cè)距離：漫反射型：0-30cm
2．工作電壓：直流型：10-30VDC
3．調(diào)節(jié)方式：距離可調(diào)節(jié)
4．溫度影響：在-25℃到+70℃范圍內(nèi)，對(duì)在+25℃時(shí)的檢測(cè)距離是在10%以下
5．抗振動(dòng)：10-55Hz（周期每分鐘）復(fù)振幅1mm，X、Y、Z各方向2小時(shí)
6．環(huán)境濕度：工作時(shí): 35 to 95% RH
7．指示燈：動(dòng)作顯示紅色LED
8．防護(hù)等級(jí)：IP66
發(fā)卡器
IC卡可讀可寫
USB取電，無(wú)需另配電源，
內(nèi)置USB轉(zhuǎn)RS485，無(wú)需另配轉(zhuǎn)換器
讀寫速度：≤0.2S
讀寫距離：≤4CM
識(shí)別卡類型：IC卡（Mifare one）、二代身份證、居住證、手機(jī)RFSIM卡
系統(tǒng)電源
輸入電壓：交流85V～264VAC
輸出電壓：12V，2A(25W)
工作溫度：-40℃～+85℃
工作濕度：10%～95%
抗振動(dòng)：抗振動(dòng)：10-500Hz 2G，10min/1周期，X、Y、Z各方向1小時(shí)
功能簡(jiǎn)述
電梯控制器一旦有硬件故障，可立即恢復(fù)電梯原有功能。
具備與電梯的消防緊急開關(guān)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的功能。
系統(tǒng)管理：設(shè)置系統(tǒng)管理人員和操作人員權(quán)限。
發(fā)卡管理：IC卡初始化、換卡、補(bǔ)卡、黑名單、掛失等。
權(quán)限設(shè)置：設(shè)置持卡人樓層權(quán)限。
時(shí)段設(shè)置：時(shí)間、日期、節(jié)假日等進(jìn)出電梯許可權(quán)設(shè)置
電梯開放使用時(shí)段：按時(shí)段切換到非IC卡控制狀態(tài)
樓層開放時(shí)段、某個(gè)IC卡的有效時(shí)段
控制器記錄每次操作（包括卡號(hào)、刷卡時(shí)間、登記樓層等信息）
該記錄可通過(guò)采集器或聯(lián)網(wǎng)在管理中心計(jì)算機(jī)上讀出，并可按時(shí)間、電梯號(hào)、特定持卡人等進(jìn)行檢索查詢，并自動(dòng)生成各種綜合管理報(bào)表
采用標(biāo)準(zhǔn) IC卡，可與多奧停車場(chǎng)、會(huì)所消費(fèi)、門禁、考勤、通道等系統(tǒng)共用一張IC卡；
如已有其他公司IC卡系統(tǒng)，只需預(yù)留相應(yīng)分區(qū)，并提供卡片密鑰，可實(shí)現(xiàn)電梯一卡通；
支持消防聯(lián)動(dòng)
支持樓宇對(duì)講系統(tǒng)智能聯(lián)動(dòng)開放業(yè)主對(duì)應(yīng)樓層電梯權(quán)限功能；
更多的根據(jù)客戶要求制定個(gè)性化系統(tǒng)功能擴(kuò)展；
6.3、系統(tǒng)特點(diǎn)
脫機(jī)、聯(lián)網(wǎng)兩種管理模式，自帶RS485接口，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與電梯管理電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳、下載等。
IC卡電梯控制器與電梯本身系統(tǒng)采用無(wú)源觸點(diǎn)連接，兩者完全隔離，保證兩者運(yùn)行互不干擾。
時(shí)間段限制：靈活設(shè)置刷卡使用時(shí)段（即IC卡控制時(shí)段）和不刷卡使用時(shí)段（即開放使用時(shí)段），可針對(duì)樓棟、電梯號(hào)、某個(gè)電梯樓層進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，二者功能過(guò)時(shí)間段后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
多奧阿里云系統(tǒng)服務(wù)器
Internet
多奧梯控系統(tǒng)
IC卡電梯讀頭
多奧電梯控制器（外呼）
IC卡電梯讀頭
多奧電梯控制器（內(nèi)呼）
485通訊協(xié)議板
紅外檢測(cè)模塊
電梯樓層信號(hào)采集模塊
樓層信號(hào)采集模塊檢測(cè)到電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層
機(jī)器人
樓層信號(hào)采集模塊檢測(cè)到電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層
電梯廳
點(diǎn)亮目的樓層按鍵
到達(dá)目的樓層
進(jìn)入電梯轎廂
呼叫電梯
服務(wù)器
多奧梯控制器（外呼）
多奧梯控（內(nèi)召）
機(jī)器人
機(jī)器人
服務(wù)器
服務(wù)器
服務(wù)器
離開電梯
RS485轉(zhuǎn)TCP/IP通訊轉(zhuǎn)換器
電梯控制器
交換機(jī)
220V電源
電梯讀頭
電源開關(guān)
電梯讀頭
M4
M4
M4
M4
M8
